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Type d’élément: Contribution à une conférence ou à un atelier (Présentation) Statut de l’objet: Live ArchiveAbstractCet article se concentre sur l’application industrielle de l’analyse des signatures vibratoires de démarrage pour la détection de nouveauté avec des essais new balance lite expérimentaux sur des turbines à gaz industrielles. Premièrement, une new balance vintage signature vibratoire représentative est extraite de mesures de vibrations de démarrage saines grâce à l’utilisation d’un système d’inférence neuro-floue adaptative (ANFIS). Ensuite, la première vitesse critique et le niveau de vibration à la vitesse critique minimus new balance sont localisés à partir de la signature.

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Type d’élément: new balance bleue contribution à une conférence new balance vazee verge ou à un atelier (papier) Statut de l’objet: archives en directRésumé Un modèle précis du comportement humain est essentiel lors de la planification du mouvement d’un robot dans un environnement humain. Le modèle de force sociale asics terre battue (SFM) est un tel modèle, avec des paramètres qui contrôlent à la fois les éléments déterministes et stochastiques. Nous avons construit un algorithme de planification de mouvement efficace en intégrant le SFM dans une boucle de contrôle qui détermine les objectifs de asics tiger beige niveau supérieur et réagit aux changements environnementaux.

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